A curvatura da perna em pé da série Discovery-R replica o mesmo padrão muscular da curvatura da perna e, com suporte projetado ergonomicamente, os usuários podem treinar os isquiotibiais de maneira confortável e eficaz.Placas de pés ajustáveis permitem que usuários de diferentes tamanhos estejam na posição de treinamento correta, e almofadas largas e alças permitem uma fácil troca entre o treinamento da perna esquerda e direita.